百度Apollo一歲了！ 你需要了解的都在這

　　對于自動駕駛技術，盡管在大多數(shù)終端用戶看來這項技術并不是非常的靠譜，進入2018年以來，國外知名的兩家自動駕駛汽車研發(fā)的公司均出現(xiàn)了嚴重的車禍，盡管兩起車禍都并非是自動駕駛汽車有錯在先，但大多數(shù)人還是認為，既然是自動駕駛汽車，你就必須比人類開車更加安全，做到人類駕駛所做不到的事。誠然，這也是自動駕駛汽車最終的目標，但是，現(xiàn)在它需要的更多的還是包容，畢竟，想要通過機器學習等AI技術打造一個無懈可擊的自動駕駛系統(tǒng)，時間是必不可少的前提條件。

　　近日，隨著2018北京國際車展的落幕，自動駕駛功能再度成為一個風口浪尖的熱詞。無論是車展上各傳統(tǒng)車企展出的概念車，又或是零件展區(qū)充斥著的有關自動駕駛技術的解決方案，都預示著未來自動駕駛汽車的崛起是無法拒絕的。就在今年五月初，北京市政府也正式頒發(fā)了北京自動駕駛車輛道路測試牌照，這也無疑表明了政府的態(tài)度，還是愿于積極推進自動駕駛汽車相關技術的發(fā)展的。

　　前有行業(yè)趨勢如此，后有政府政策扶持，那么我國的自動駕駛汽車相關技術究竟發(fā)展到什么地步了呢？根據(jù)筆者的了解，目前，大多數(shù)國內傳統(tǒng)汽車廠商，在對于自動駕駛汽車的擁抱上，大多選擇與高科技解決方案供應商進行深度合作，共同去研發(fā)自動駕駛相關的汽車產(chǎn)品。而在國內眾多提供自動駕駛汽車解決方案的供應商中，百度自然是頗為令人矚目的一家。

百度Apollo開放平臺迎來一周年

　　2018年4月19日，百度Apollo開放平臺迎來了一周歲的生日，回顧過去的一年里，百度Apollo開放平臺在國內自動駕駛汽車領域起到了至關重要的推進作用。

　　誕生

　　百度對于自動駕駛汽車的研究起源已久，最早時被稱作“百度無人車”，隨后，經(jīng)過一些人員的變動，終于，在2017年4月19日，陸奇正式在上海車展上宣布了Apollo計劃，并開放了自動駕駛平臺。

　　那么問題就來了，什么是Apollo？Apollo平臺是一套完整的軟硬件和服務系統(tǒng)，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務等四大部分。百度還將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發(fā)測試工具。同時會在車輛和傳感器等領域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴，推薦給接入Apollo平臺的第三方合作伙伴使用，進一步降低自動駕駛汽車的研發(fā)門檻。

　　Apollo的團隊成員都有誰？

　　資料顯示，百度從2013年便開始自動駕駛研究，在自動駕駛方面，百度一直非常注重技術創(chuàng)新，投入的資金、人力和資源都是非常充分的。2017年3月1日百度通過內部郵件宣布，對現(xiàn)有業(yè)務及資源進行整合，成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG）. 打通全自動駕駛、智能輔助駕駛及車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，整合智能互聯(lián)、高精地圖、環(huán)境感知等多項核心技術，具備智能輔助駕駛走向全自動駕駛的全套能力，全方位賦能車企及汽車產(chǎn)業(yè)。通過業(yè)務資源協(xié)同和技術共享，形成IDG整體勢能的集中釋放。Apollo現(xiàn)在有非常完備的團隊,并且Apollo背后有一個公司級大平臺作為支持，Apollo平臺積極與百度大AI架構、百度地圖的團隊協(xié)同配合，這些團隊都有參與到自動駕駛研發(fā)的工作中。

　　2017年的青春期

　　2017年5月31日，百度與大陸集團在德國柏林簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應用領域達成戰(zhàn)略合作共識。6月1日，在國務院總理李克強與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團在柏林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)領域展開深入合作。

　　還是同年的7月5日，在百度AI開發(fā)者大會上，百度首次對外公布Apollo詳細的開放路線圖、技術框架以及首期開放Apollo 1.0的能力。當時，李彥宏乘坐百度無人車駛上北京五環(huán)，成為了中國自動駕駛標志性事件之一。

　　兩個多月以后，9月20日，百度如期發(fā)布Apollo1.5版本，開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習（End-to-End）等五大核心能力，并支持晝夜定車道自動駕駛，持續(xù)賦能合作伙伴。

　　不到兩個月，在11月16日百度世界大會上，Apollo開放平臺重磅發(fā)布了Apollo小度車載系統(tǒng)和Apollo Pilot兩款產(chǎn)品，標志著Apollo平臺從技術創(chuàng)新走向產(chǎn)品創(chuàng)新，向產(chǎn)品化、量產(chǎn)化、解決方案化邁進，發(fā)展模式愈發(fā)清晰。

　　2017年底，百度與河北雄安新區(qū)管委會簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動河北省智能城市（AI-City）整體建設，將雄安新區(qū)打造成為全球智能城市新標桿。Apollo助力雄安新區(qū)，打造全球領先的智能出行城市。百度Apollo最強車隊亮相雄安，無人駕駛車隊在雄安順利開跑。

　　2017年，既是百度Apollo開放平臺誕生的一年，也是其高速發(fā)展的一年，憑借雄厚的技術積累與廣泛的生態(tài)合作伙伴，在百度Apollo開放平臺的加持下，我國汽車產(chǎn)業(yè)成功實現(xiàn)了從技術概念到概念產(chǎn)品的轉化過程，最終亮相雄安的百度Apollo最強車隊，無疑是我國自動駕駛相關技術領跑全球的主要代表。

　　2018年的成熟期

　　進入2018年，百度Apollo開放平臺更是迎來了其全球性的發(fā)展，美國時間2018年1月8日，百度在2018百度世界大會美國場（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上發(fā)布平臺上線以來的“最強版本”Apollo2.0，能夠實現(xiàn)簡單城市道路自動駕駛，標志著Apollo平臺包括云端服務、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內的四大模塊已全部點亮。

百度自動駕駛車隊亮相美國

　　隨后，在國內春節(jié)期間，2018年央視春晚，百度Apollo無人車隊領銜的百余輛車輛，成為首批跑上港珠澳大橋的車隊，向全國人民遞出“科技含量最高”的新春獻禮。

百度Apollo無人車隊春晚表演

　　進入3月，百度自動駕駛汽車更是得到了各方政府的支持。3月22日，北京市有關部門在經(jīng)過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評審等系列程序后，向百度發(fā)放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌。3月30日，福建省平潭縣的平潭綜合實驗區(qū)頒發(fā)了福建省首批自動駕駛路測牌照，百度和金龍客車各拿下3張。沒有方向盤、剎車和駕駛座位的無人駕駛小巴“阿波龍”將在這里進行測試。隨后的4月18日，重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式在兩江新區(qū)中國汽研舉行，現(xiàn)場，重慶自動駕駛管理聯(lián)席小組相關領導向百度等車企頒發(fā)了重慶市首批自動駕駛測試車輛牌照。

　　獲得了多個政府的支持后，百度Apollo開放平臺終于迎來了一周歲的生日，生日當天，Apollo2.5正式發(fā)布，該版本將支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，提供更多場景、更低成本、更高性能的能力支持。自此以后，百度Apollo開放平臺便增添了自動駕駛卡車物流的應用場景，無疑進一步拓寬了百度自動駕駛汽車的商業(yè)化落地空間。

Apollo2.5帶來的四大更新

　　作為百度Apollo開放平臺一周年紀念版，Apollo2.5帶來了全新的四大“更”新：

　　一、更多場景：Apollo2.5版本支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力。

　　二、更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻。

　　三、更多車型：Apollo2.5展示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2.5，快速實現(xiàn)高速公路場景下重型卡車自動駕駛的應用案例。這意味著Apollo新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業(yè)化想象空間。目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。

　　四、更高性能：五大開發(fā)工具，進一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。1.開放Dockerfile，自由配置Docker Image，開放依賴庫單獨安裝腳本。2.DreamView可視化工具，開啟高速巡航模式，地圖元素更豐富。3.Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增添Apollo數(shù)據(jù)人工注釋。4.Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支持地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁上傳，高精地圖云端下載。5.Apollo Cloud Simulator，更多專業(yè)打分工具，支持ApolloScape。

　　此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未來，百度在意識到市場需求是開發(fā)者的驅動力，助力開發(fā)者成功是Apollo的驅動力后，在對于Apollo3.0的研發(fā)過程中，將針對開發(fā)者更多的訴求，包括在硬件、車規(guī)、安全等方面的訴求進行重點的研發(fā)。

穩(wěn)中求勝 安全第一

　　別看百度Apollo開放平臺成長極為迅速，但是，“穩(wěn)中求勝”一直是其發(fā)展的重要前提。從Apollo成立開始，安全第一始終是Apollo的價值觀和開發(fā)文化。百度Apollo從組織、流程、制度、文化等方面均做出了很大的努力來保障安全性。

　　團隊組織內的安全架構：首先，從百度自動駕駛成立開始，在組建的團隊中即包括了決策規(guī)劃、安全、數(shù)據(jù)、仿真等專門的團隊，從系統(tǒng)的可靠性、乘客的決策權、行駛區(qū)域權、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測、快讀迭代交通及駕駛數(shù)據(jù)等關乎于乘客安全的方方面面去研發(fā)，將整個Apollo的安全基礎打造的十分穩(wěn)固。此外，在百度公司，也有集團層面的安全委員會，在智能駕駛事業(yè)群組也有特別的安全工作小組，專業(yè)資深的人員負責安全相關的建設。

　　正規(guī)的產(chǎn)品落地流程：Apollo產(chǎn)品落地時嚴格遵循業(yè)界的ISO26262流程，依照相關安全規(guī)范，來展開產(chǎn)品的設計開發(fā)及驗證等流程。百度有望成為首個非傳統(tǒng)車企，首個得到ISO26262流程實施證書的公司。

　　嚴謹?shù)闹贫榷ㄖ疲?/strong>1. 百度內部有嚴格的測試管理制度：百度Apollo自動駕駛車在正式上路測試前，都會經(jīng)過從仿真訓練、到封閉場地訓練再到開放路段訓練的過程，能夠在最大程度保障車輛的安全性和穩(wěn)定性。同時，百度將嚴格遵守路測管理規(guī)定，配備符合條件的隨車測試駕駛員，并且對他們設置了嚴格的工作標準，車輛內裝有攝像頭，我們會對安全員在路測中的表演進行嚴格的監(jiān)督和定期的考核，從而盡可能保證車輛在路測過程中能夠萬無一失。2.百度還在積極響應國家的政策制度。國家政策上給予自動駕駛充分的支持，近期《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》發(fā)布，同時多地陸續(xù)開放了大量的路測路段，向一批有優(yōu)秀企業(yè)發(fā)放路測牌照等等。百度拿到了北京、福建、重慶等地的首批路測牌照，Apollo正在積極響應國家相關的路測管理制度，推動行業(yè)有序發(fā)展。

　　“穩(wěn)中求勝”的文化：Apollo的安全文化理念始終貫穿傳產(chǎn)品設計、驗證全流程。任何安全問題都值得我們警惕。尤其在技術發(fā)展早期，人的安全始終是最重要的。每一件致人死亡的事故出現(xiàn)都是不應該的，安全永遠是我們做自動駕駛業(yè)務的唯一前提。我們堅信，未來無人駕駛技術會讓汽車工業(yè)變得更安全。Apollo將自始至終用最大責任心、最大努力避免每一起事故和生命損失。凝聚平臺所有伙伴、成員始終秉承社會責任感，共同創(chuàng)造一個能安全擁有自動駕駛的美好時代，為汽車工業(yè)做出更大貢獻。

Apollo汽車信息安全實驗室成立

　　如果說，前面的都是百度Apollo開放平臺與生俱來的安全天分，在其一周歲生日當天，百度聯(lián)合戰(zhàn)略合作單位中國汽車技術研究中心有限公司、中國信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽車信息安全實驗室，中國第一汽車集團、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學成為首批重要合作單位，共同研究智能駕駛信息安全方面相關課題，加速中國智能駕駛信息安全發(fā)展。

Apollo汽車信息安全實驗室做什么？

　　Apollo汽車信息安全實驗室將專注于汽車信息安全技術的分析以及趨勢跟蹤，驗證及加強解決方案的安全能力。而重點研究方向分為車端應用、車端網(wǎng)絡、CAN、傳感器四大類，涵蓋了數(shù)據(jù)隱私保護、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4車腦信息安全軟硬件參考設計、自動駕駛信號偽造對抗等十多個智能駕駛信息安全方向。此外，在自身進行相關信息安全業(yè)務研發(fā)的同時，Apollo汽車信息安全實驗室還會進行開放研究議題，邀請業(yè)內眾多合作伙伴一起針對一些特定信息安全問題進行聯(lián)合探討研究。進一步完善研究成果并能分享研究成果給業(yè)內合作伙伴共用。

日漸壯大的Apollo生態(tài)

　　當然，前文提到的大多數(shù)都是在技術層面Apollo開放平臺所具備的優(yōu)勢，作為其高速發(fā)展的另一大優(yōu)勢，日漸壯大的生態(tài)圈自然也是必不可少的。

　　根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，Apollo生態(tài)規(guī)模突破100家，中國新能源汽車開創(chuàng)者比亞迪成為Apollo開放平臺第100家合作伙伴。Apollo生態(tài)包括整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達；服務器供應商微軟；運輸服務提供商首汽約車；自動駕駛系統(tǒng)供應商智行者、Momenta等。Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，是目前全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最為豐富、最為全面的自動駕駛生態(tài)，并放眼全球市場，Apollo生態(tài)合作伙伴中，海外企業(yè)及機構占比近30%。

　　此外，Apollo也受到了全球開發(fā)者的熱烈響應，目前Apollo平臺開放了超過20萬行代碼，共有2000多名開發(fā)者及合作伙伴下載使用了Apollo代碼，近10000名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū)Github上推薦使用Apollo開源軟件。

　　同時，Apollo的影響力還獲得了國際權威機構的認可，被知名開源代碼管理組織Black Duck評選為2018最具創(chuàng)新力和影響力開源項目。

　　在過去的一年中，百度Apollo開放平臺正在以不可思議的速度“瘋狂”崛起，然而在未來，其憑借技術的革新、產(chǎn)品的落地、生態(tài)的擴大、安全的保證或可迎來更快速、更迅猛的發(fā)展，以此來進一步刷新現(xiàn)有的汽車工業(yè)格局。